На автомобилях BMW оснащённых блокировкой руля ELV, иногда CAS блокируется и теряет защёлку, на Щитке Приборов может появился значок "Руль и Замок" в ЭБУ CAS появится нестираемая внутренняя ошибка. В таком случае необходимо выполнить эту функцию.
Зайдите в ЭБУ CAS, "Доп. Функции", "Сбросить ELV"